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步进电机的分度程序编写

发布者:慧控  时间:2020-12-4 15:51:35

程序编写方法如下:
设定电机脉冲数,这个是死的,可以不写。 12800或者其它数值。
设定要分的等份数:129  代入数据寄存器D 或者V
计算出每个等份须要的整数脉冲数:12800/129=99
精确计算出每个等份须要的脉冲数,浮点运算得到的结果是:12800/129=99.2248062
99转为浮点数,得到数据为99.0
然后用99.2248062—99.0=0.2248062 这个计算公式得到了每个等份剩下脉冲数。
用剩下的脉冲数再乘上等份总数:0.2248062x129=28.99999998.去掉小数点,得到整数28.
用等份数减去28得到:129-28=101。本数据为加工过程中的等份数。
程序运行到:己经加了的等份大于101,也就是从102等份开始到129等份,这28个等份里面,每个等份加一个脉冲。也就是从102等份开始的脉冲数为99+1=100.
如上计算,在后28个等份里面,每个等份增加一个脉冲,也就是每个等份增加了1/100.
从上面的计算来看,如果不是要求绝对精密的加工,本程序加工出来的产品是完全满足要求的。

文章整理:步进电机 www.fshuikong.com



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