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可编程控制器的结构和编程方法

发布者:慧控  时间:2019-10-8 9:32:48

 .可编程控制器的结构

1.       PLC的结构包括硬件和软件两大部分。在硬件和控制对象之间有三环:

2.       第一个环:是操作系统,用它来管理PLC的硬件资源;

3.       第二个环:是编译系统,这两 个环构成了的PLC软件系统。

4.       第三个环:是实现用户要求的应用程序。 PLC的硬件原理框图

 .可编程控制器的编程方法

1.       梯形图梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与传统的继电器电路图

2.       的设计很相似,用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。

3.       语句表语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RDORANDNOT……等逻辑指令为语句的操作码,以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型,操作数表示到哪里去操作。这种编程方法紧凑、系统化,但比较抽象,有时先用梯形图表达,然后写成相应的指令语句输入。 梯形图与语句表的关系

4.       高级语言编程法(如C语言等);随着数控技术的发展,可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMSCIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外,还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式,而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因,计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。

5.       其他编程法控制系统流程图(逻辑功能图编程法;功能模块图表示的“功能块语言”编程法;基于图形表示的“图形语言”编程法;用指定子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法;逻辑式编程法。



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