伺服电机的原点复位
发布者:慧控 时间:2019/7/26 9:54:42
PLC在进行伺服电机原点复位时,用S型靠近原点回归方式重复精度高,普通的光电开关难以满足,原点传感器最好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。
伺服电机具有反馈检测,可进行重复精度较高的原点复位定位。伺服电机的原点复位模式优于步进电机。
伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移,偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位,将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。
一般情况下,伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位,只在系统开机时进行原点复位。系统受到干扰时,所产生的偏移误差可能非常明显,确实防范干扰的发生,让系统正常使用。
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