发布者:慧控 时间:2019/7/11 14:37:49
结合永宏PLC的组成和结构分析永宏PLC的工作原理更容易理解。永宏PLC是采用周期循环扫描的工作方式,CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描,并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为:
(1)读输入阶段。 每次扫描周期的开始,先读取输入点的当前值,然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中,CPU访问输入映像寄存器区域,而并非读取输入端口的状态,输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态,通常要求输入信号有足够的脉冲宽度,才能被响应。
(2)执行程序阶段。 用户程序执行阶段,PLC按照梯形图的顺序,自左而右,自上而下的逐行扫描,在这一阶段CPU从用户程序的第一条指令开始执行直到最后一条指令结束,程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段,允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理,在扫描周期的各个部分,均可对中断事件进行响应。
(3)处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段,CPU处理从通信端口接收到的信息。
(4)执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件,用户程序存储器和所有I/O模块的状态。
(5)写输出阶段。每个扫描周期的结尾,CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点(写入输出锁存器中),更新输出状态。然后永宏PLC进入下一个循环周期,重新执行输入采样阶段,周而复始。
如果程序中使用了中断,中断事件出现,立即执行中断程序,中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时,相应的输入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令写输出点值时,相应的输出映像寄存器的值被修改。
佛山慧控机电
- PLC每一组组成部分所起的作用2020-09-16
- 变频器交流故障地解决方法2019-07-22
- PLC控制系统与电器控制系统的区别2020-09-15
- PLC机型的选择的四个方面要考虑的因素2020-09-15
- 变频器在工业选型的注意事项2019-07-22
- PLC的自动检测功能及故障诊断2020-09-14
- PLC与可编程序控制器的主要性能指标2020-09-14
- 伺服电机的使用过程2019-07-22
- PLC的三大应用领域简介2020-09-12
- 艾默生推出业界首个重要资产设备无线监测解决…2017-04-29
- PLC的基本知识及PLC的优势2020-09-12
- 伺服电机在减速机场合2019-07-22
- PLC的功能丰富体现在什么地方2020-09-11
- PLC程序现场调试的方法2020-09-11
- 变频器的使用提效工业电机节能2019-07-22
- 步进电机运行时不正常的小情况2020-09-10
- 解决步进电机干扰的方法2020-09-10
- 智能制造推动中国伺服控制行业的发展2019-07-22
- 如何排除以太网故障(二)2020-09-08
- 如何排除以太网故障(一) 2020-09-08