永宏PLC在送扣打扣机上的应用

      扣机（又称四合扣机、啤机、装钮机），其结构简单，动作单一，操作方便，价格低廉，主要用于各种金属钮扣﹑装饰扣﹑工字扣﹑气眼的装钉，在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用。适用于各类服装，针织成衣，，牛仔类服装，鞋帽和皮革，塑料、帆布制品上装钉各种金属四合扣，工艺扣，牛仔服扣和铆钉、弹簧、揿钮、鞋铆钉等。对于各种不同钮扣和不同厚度的衣料、包料、只要调整模具并稍加调节行程，就能获得您要求的装钉质量标准。另采用双保险安全装置，使用维修方便，性能稳定，并可根据客户要求，配置各种专用模具。

      整机由带轮、舌簧座、舌块、主轴组成动力传递机构。由曲柄、连杆、直轴、上下模组成冲压机构。由保险杠、闸板、拉杆组成启动控制机构。

带轮套装在上轴上空转，舌块座固定在上轴上，舌块安装在舌块座内，被闸板和顶簧所左右，当闸板被踏脚板拉动下移，闸板就释放舌块，舌块与带轮撞合时，主轴就被带轮带动旋转，并通过曲柄滑块机构使直轴上下运行。安装在直轴下端的上模就随直轴上下冲压一次，与安装在机座上的下模配合，对金属扣进行冲压，把它固定在面料上。

图1-1 传统打扣机设备

系统方案	控制器	操作界面	传动
方案1	西门子PLC	西门子文本	气杠与电机
方案2	欧姆龙PLC	昆仑通态HMI	气杠与电机
方案3	永宏PLC	C3043S HMI	气杠与电机

表2-1送扣打扣机系统参考方案

要求1	触摸屏设定加工方式。
要求2	多组多道工序独立进行。
要求3	配方组功能。
要求4	分期付款功能。
要求5	缺料停机报警提示

表2-2  送扣打扣机机具体功能要求

图1-2  扣子类型、数量、步序设定

3、解决方案

      送扣打扣机的核心控制系统是由永宏B1z-20MT2-D24 PLC控制器；搭配永宏 C343S 触摸屏，进而进行操作控制。传动控制系统由气杠及其交流电机带动控制，设备也包括了外围的传感器，接近开关、磁性开关，以及开关按钮等元器件组成。

设计参数		实物效果图
控制系统	永宏B1z系列 PLC
操作界面	永宏C3043S
伺服驱动	-
其他电机	交流电机*1
传动装置	丝杆导轨
气功装置	推料气杠、真空泵
工作电源	220VAC 50Hz
工作环境	温度5-40℃
	湿度20-90%

表2-3  送扣打扣机规格参数

1、硬件配置

      ⑴ 整机由带轮、舌簧座、舌块、主轴组成动力传递机构。

      ⑵ 由曲柄、连杆、直轴、上下模组成冲压机构。

      ⑶ 由保险杠、闸板、拉杆组成启动控制机构。

      设备中，送料盒通过气杠切换控制，从而达到换料的目的，因此，客户需要在设备上进行料盒送料升级改造。

硬件明细表
永宏PLC主机	B1z-20MT2-D24 1台
永宏C3触摸屏	C3043S 1台
伺服电机	-
步进电机	-
丝杆	2套
气杠	4套
传感器	4个
电气部件	若干
机械部件	若干

表3-1 送扣打扣机硬件配置

2、机械结构

      送扣打扣机设备的机械机构由料盒、送料气杠、换料气杠组成。通过电机转动，带动凸块进行打扣加工。通过设定好对应的加工方式，从而对应推料气杠动作，进行输送不同类型的扣子，一次性的完成产品的加工。

图3-2 送扣打扣机机械机构

3、电气结构

      送扣打扣机的核心控制系统是永宏B1z-20MT2-D24 PLC控制器；搭配永宏 C343S 触摸屏，进行操作控制。

1、工艺流程

     设备工艺流程具体如下：

     首先，应该在触摸屏上设定好当前配方组每一道工序。如下图：

然后根据设定的工序进行加工，当组配方做完时，自动重新循环开始第一道工序。

2，控制流程

图4-2 送扣打扣机工艺流程图

3、PLC程序设计

      该套程序中，大量使用了FUN 170 FUN17 等算术指令，通过对应比较条件，进而进行条件的状态的判断，从而成了程序上不同组与不同扣子类型的切换动作。逻辑性需要非常严谨，但是实际程序运用起来却非常灵活。这就是逻辑程序处理的好处。

图4-2 永宏比较运算指令

图4-3 永宏比较运算指令

图4-3  永宏运算指令 FUN 170

      通过现场调试，送扣打扣机的相关动作要求已经处理完善，现场也进行了样品加工测试，功能要求满足客户需求，产品加工效果与效率也符合客户要求。

      经过测试，改进后的打扣机，在时间利用上已经大大高与传统的打扣机。这样子一次性加工完毕，也降低产品了漏打或者打坏的几率。

      现场客户对相应的功能也进行测试完毕，使用了多组配方切换不同方案进行操作，每一组配方中不同工序设定了不同类型扣子与数量。进行加工测试，对于部分动作程序进一步处理完善。

      因此，永宏PLC 在送扣打扣机项目上的运用是成功的。

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